로봇 팔을 위한 저렴한 빅 서보

May 15, 2024

[Skyentific]은 취미 로봇 공학의 최첨단 기술을 추진하려고 합니다. 모터와 그 기어인 액츄에이터는 일반적으로 가장 비싼 부품입니다. 그는 자신의 빌드에 많은 토크를 전달할 수 있는 대형 서보가 필요하다는 것을 깨달았습니다. 그래서 그는 예산에 맞춰 작업을 완료하기 위해 3D 프린팅 디자인을 만들기 시작했습니다. (동영상은 아래에 삽입되어 있습니다.)

스테퍼 모터는 특히 제어 하드웨어를 고려할 때 브러시리스 솔루션에 비해 저렴한 비용으로 선택되는 요즘의 순서입니다. 이 설계에서 스테퍼 모터는 기어비가 높은 더 큰 유성 기어박스의 일부로 선 기어를 구동합니다. 크로스 롤러 베어링은 서보가 반경방향 및 축방향 하중을 모두 효과적으로 처리할 수 있도록 하는 데 사용됩니다. 서보는 전체적으로 로봇 팔 자체의 관절에 깔끔하게 맞도록 설계되었으며 외부 장착 지점이 이와 같이 제공됩니다.

적어도 로봇 팔 관절의 통합된 부분이라는 점에서는 실제 크기의 산업 디자인에 사용되는 것과 다소 유사한 깔끔한 서보입니다. 또한 [Skyentific]에서 사용하는 재료를 기준으로 하면 상대적으로 저렴한 $32에 제공됩니다.

우리는 이전에도 [Skyentific]의 관련 작업을 본 적이 있습니다. 이 흥미로운 케이블 구동 조인트와 같습니다. 휴식 후 영상입니다.